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北京伺服电机驱动器维修的七小气法。

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北京伺服电机维修驱动器维修的七小气法。 

 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用相似于变频器作用于平凡交换马达,属于伺服体系的一局部,次要使用于高精度的定位体系。一样平常是经过地位、速率和力矩三种方法对伺服马达举行控制,完成高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。



 

以下为北京伺服电机维修驱动器维修的七小气法。

  

1、示波器反省驱动器的电流监控输入端时,发明它全为噪声,无法读出。

 

妨碍缘故原由:电流监控输入端没有与交换电源相断绝(变压器)。

 

处置办法:可以用直流电压表检测察看。 


2、电机在一个偏向上比另一个偏向跑得快 


妨碍缘故原由:无刷电机的相位搞错。


处置办法:检测或查出准确的相位。


 

妨碍缘故原由:在不必于测试时,测试/偏向开关打在测试地位。


处置办法:将测试/偏向开关打在偏向地位。




妨碍缘故原由:偏向电位器地位不准确。


处置办法:重新设定。




3、电机失速




(1) 妨碍缘故原由:速率反应的极性搞错。




处置办法:可以实验以下办法。




a.假如大概,将地位反应极性开关打到另一地位。(某些驱动器上可以)




b.如利用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对换接入。




c.如利用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对换接入。




d.如在HALL速率形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对换,再将Motor-A和Motor-B对换接好。




(2) 妨碍缘故原由:编码器速率反应时,编码器电源失电。




处置办法:反省毗连5V编码器电源。确保该电源能提供充足的电流。如利用内部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。




4、LED灯是绿的,但电机不动




妨碍缘故原由:一个或多个偏向的电机克制举措。


处置办法:反省+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。




妨碍缘故原由:下令信号不是对驱动器信号地的。


处置办法:将下令信号地和驱动器信号地相连。




5、上电后,驱动器的LED灯不亮




妨碍缘故原由:供电电压太低,小于最小电压值要求。




处置办法:反省并进步供电电压。




6、当电机转动时, LED灯闪耀




妨碍缘故原由:HALL相位错误。


处置办法:反省电机相位设定开关能否准确。




妨碍缘故原由:HALL传感器妨碍


处置办法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。




7、LED灯一直坚持白色




妨碍缘故原由:存在妨碍。




处置办法:缘故原由: 过压、欠压、短路、过热、驱动器克制、HALL有效。


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