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伺服驱动器的布局及其原理使用

浅谈伺服驱动器的布局及其原理使用伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服缩小器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用相似于变频器作用于平凡交换马达,属于伺服体系的一局部,次要使用于高精度的定位体系。一样平常是经过地位、速率和力矩三种方法对伺服电机举行控制,完成高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。

  伺服驱动器是古代活动控制的紧张构成局部,被普遍使用于产业呆板人及数控加工中心等主动化设置装备摆设中。尤其是使用于控制交换永磁同步电机的伺服驱动器曾经成为国际外研讨热门。以后交换伺服驱动器设计中广泛接纳基于矢量控制的电流、速率、地位3闭环控制算法。该算法中速率闭环设计公道与否,关于整个伺服控制体系,分外是速率控制功能的发扬起到要害作用。

  在伺服驱动器速率闭环中,电机转子及时速率丈量精度关于改进速率环的转速控制动态态特征至关紧张。为寻求丈量精度与体系本钱的均衡,一样平常接纳增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速办法为M/T测速法。M/T测速法固然具有肯定的丈量精度和较宽的丈量范畴,但这种办法有其固有的缺陷,次要包罗:1)测速周期内必需检测到至多一个完备的码盘脉冲,限定了最低可测转速;2)用于测速的2个控制体系定时器开关难以严厉坚持同步,在速率变革较大的丈量场所中无法包管测速精度。因而使用该测速法的传统速率环设计方案难以进步伺服驱动器速率追随与控制功能。

  现在主流的伺服驱动器均接纳数字信号处置器(DSP)作为控制中心,

  可以完成比力庞大的控制算法,完成数字化、网络化和智能化。功率器件广泛接纳以智能功率模块(IPM)为中心设计的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等妨碍检测掩护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。功率驱动单位起首经过三相全桥整流电路对输出的三相电大概市电举行整流,失掉响应的直流电。颠末整流好的三相电或市电,再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交换伺服电机。功率驱动单位的整个历程可以复杂的说便是AC-DC-AC的历程。整流单位(AC-DC)次要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  随着伺服体系的大范围使用,伺服驱动器利用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比力紧张的技能课题,越来越多工控技能办事商对伺服驱动器举行了技能深条理研讨。

  伺服驱动器是古代活动控制的紧张构成局部,被普遍使用于产业呆板人及数控加工中心等主动化设置装备摆设中。尤其是使用于控制交换永磁同步电机的伺服驱动器曾经成为国际外研讨热门。以后交换伺服驱动器设计中广泛接纳基于矢量控制的电流、速率、地位3闭环控制算法。该算法中速率闭环设计公道与否,关于整个伺服控制体系,分外是速率控制功能的发扬起到要害作用。


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